作者:李星
Oscilloscope.China@rohde-schwarz.com
“ScopeArt先生”團(tuán)隊(duì)成員
1 背景
示波器作為電子設(shè)計(jì)、測(cè)試及調(diào)試過(guò)程中必不可少的測(cè)試工具,可以幫助工程師更準(zhǔn),更快,更方便地定位和解決問(wèn)題,被譽(yù)為“工程師的眼睛”。執(zhí)著追求更加真實(shí)的反映電路中實(shí)際信號(hào)波形。
隨著待測(cè)信號(hào)速率越來(lái)越快,測(cè)試精度越來(lái)越高,數(shù)字示波器相對(duì)于模擬示波器的優(yōu)勢(shì)愈加明顯。采樣率無(wú)疑成為一個(gè)關(guān)注的焦點(diǎn),因?yàn)檫@關(guān)系到能否真實(shí)還原信號(hào)波形。在實(shí)際測(cè)試中,我們必須時(shí)刻關(guān)注采樣率,保證過(guò)采樣,避免出現(xiàn)由于欠采樣引起波形失真甚至不能還原真實(shí)信號(hào)波形。
對(duì)于一個(gè)示波器來(lái)說(shuō)(以R&S公司示波器RTO1024說(shuō)明),核心器件是采樣率為10G/S的單核ADC。在實(shí)際使用示波器時(shí),我們會(huì)受到示波器**關(guān)系式的限制,見(jiàn)式1:
采樣率×采樣時(shí)間=采樣率×?xí)r基×10=存儲(chǔ)深度 -------------(式1)
對(duì)于每臺(tái)示波器,它的存儲(chǔ)深度是一定的,那么我們?cè)谑褂檬静ㄆ鬟^(guò)程中,隨著所要測(cè)試的信號(hào)的時(shí)基不同,對(duì)應(yīng)的采樣率也不一樣,這時(shí)就特別要關(guān)注避免欠采樣。在示波器數(shù)據(jù)處理過(guò)程中,顯示出波形的采樣率的變化通過(guò)插值和抽取的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這里有個(gè)關(guān)系式可以判斷插值和抽取的適用情況,見(jiàn)下表1所示。下面分別就插值和抽取做簡(jiǎn)單的探討。
表1 不同采樣率對(duì)比
2 基本原理
降低波形采樣率以去掉過(guò)多數(shù)據(jù)的過(guò)程稱為信號(hào)的“抽取”。提高波形采樣率以增加數(shù)據(jù)的過(guò)程稱為信號(hào)的“插值”。本篇著重討論數(shù)據(jù)抽取對(duì)測(cè)試波形和采樣率的影響。
2.1 信號(hào)的抽取
設(shè)X(n)=x(t)|t=nTs,欲使采樣率Fs降低M倍,將x(n)中每M個(gè)點(diǎn)中抽取一個(gè),依次組成一個(gè)新的序列y(n),即
則可推算出抽取后信號(hào)采樣周期T=MTs。
抽取框圖見(jiàn)圖1所示:
圖1 信號(hào)抽取示意圖(M=3),(a)為原始信號(hào),(c)為抽取后信號(hào)
通過(guò)對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)抽取后,采樣率降低,F(xiàn)=Fs/M。為了保證能夠還原出信號(hào)波形,必須要求抽取后的采樣率大于兩倍信號(hào)*高頻率f,即必須要保證過(guò)采樣,見(jiàn)式2。
F=Fs/M >2f -------------(式2)
2.2 信號(hào)的插值
在示波器的ADC采樣率不足以清楚的捕獲到信號(hào)細(xì)節(jié),這時(shí)需要更高的采樣率真實(shí)還原采集信號(hào)細(xì)節(jié)部分。插值這個(gè)方式的應(yīng)用可以**解決這一點(diǎn),在ADC實(shí)際采樣點(diǎn)之間插入特定算法計(jì)算的虛擬采樣點(diǎn),以此等效提高信號(hào)采樣率。在R&S示波器中,你可以通過(guò)三種方式實(shí)現(xiàn)采樣率的提升,分別是線性插值(line),正弦插值(sinx/x),采樣保持插值(sample),后續(xù)再做詳細(xì)介紹。
3 示波器采樣率
針對(duì)R&S示波器RTO1024,其ADC的固定硬件采樣率為10G/S,通過(guò)不同的抽取方式降低采樣點(diǎn)數(shù)量,分別為SAMPLE,PEAK DETECT,HI-RES,RMS方式。而且可以實(shí)現(xiàn)同一通道同一波形以三種不同的抽取方式同時(shí)顯示。在實(shí)際使用過(guò)程中,我們根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的抽取方式進(jìn)行測(cè)試。
根據(jù)示波器**關(guān)系式,示波器能夠自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前所處的的采樣模式,判斷標(biāo)準(zhǔn)是跟ADC的是固定采樣率10G/S做比較。如果當(dāng)前實(shí)時(shí)采樣率低于或等于10G/S時(shí),則自動(dòng)工作在實(shí)時(shí)模式,如果當(dāng)前實(shí)時(shí)采樣率高于10G/S,則可以自動(dòng)打開(kāi)分辨率加強(qiáng)功能:插值。如果使用抽取模式,在采樣率低于10G/S時(shí),四種抽取模式可以供選擇:SAMPLE,PEAK DETECT,HI-RES,RMS。
因此,可以看出,我們對(duì)示波器的靈活設(shè)置,可以提高或者降低示波器實(shí)際采樣率,滿足我們實(shí)際測(cè)試需求。下面我們就RTO1024示波器的四種抽取方式,來(lái)分別說(shuō)明抽取對(duì)測(cè)試的影響。
4 抽取方式
抽取模式減少?gòu)腁DC采集的數(shù)據(jù)點(diǎn),以此達(dá)到降低采樣率。在抽取模式下,分辨率加強(qiáng)功能自動(dòng)關(guān)閉。RTO示波器總共可以支持四種抽取方式,對(duì)ADC采集的數(shù)據(jù)做相應(yīng)的抽取處理,其它數(shù)據(jù)全部丟棄,這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)降低采樣率。下面分別從這四種抽取方式進(jìn)行說(shuō)明,以示波器上校準(zhǔn)信號(hào)(1KHz方波)作為測(cè)試源。
4.1 Sample
所謂“sample”,就是采樣保持,跟ADC數(shù)據(jù)離化過(guò)程是一樣。這是通用的默認(rèn)抽取方式,在ADC采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)里面,以N個(gè)點(diǎn)為一組,從這N個(gè)點(diǎn)里取出**個(gè)點(diǎn),作為新的波形數(shù)據(jù)里面的采樣點(diǎn),N個(gè)點(diǎn)里的其他采樣點(diǎn)全部丟棄。通過(guò)抽取出來(lái)的這些點(diǎn)擬合成一個(gè)波形,如下圖3所示。采用sample抽取方式測(cè)試波形如下圖4所示,這和一個(gè)低采樣率的ADC采集的波形數(shù)據(jù)是一樣的。
圖3 Sample 抽取示意圖
圖4 Sample抽取方式下1KHz方波信號(hào)
4.2 Peak Detect
所謂“peak detect”,就是峰值檢測(cè),類似于包絡(luò)顯示。在ADC采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)里面,以N個(gè)點(diǎn)為一組,如圖3示意圖,從這N個(gè)點(diǎn)里取出*大值和*小值這兩個(gè)點(diǎn)作為作為新的波形數(shù)據(jù)里面的采樣點(diǎn),N個(gè)點(diǎn)里的其它采樣點(diǎn)全部丟棄。通過(guò)抽取出來(lái)的這些點(diǎn)擬合成一個(gè)波形。采用peak detect抽取方式測(cè)試波形,如下圖5所示,整個(gè)數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的*大值和*小值擬合成兩條曲線構(gòu)成包絡(luò)。
圖5 Peak Detect抽取方式下1KHz方波信號(hào)
4.3 Hi Resolution
所謂“Hi-Resolution”,是指在ADC采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)里面,以N個(gè)點(diǎn)為一組,對(duì)這N個(gè)點(diǎn)取平均值,以這個(gè)平均值作為新采樣波形的采樣點(diǎn),如圖6示意圖所示,這樣可以減小因原始波形上疊加的噪聲干擾引起的誤差,在垂直方向上有更高的精度分辨率。采用Hi-Resolution抽取方式測(cè)試的波形,如下圖7所示。
圖6 Hi-Resolution 抽取示意圖
圖7 Hi-Resolution抽取方式下1KHz方波信號(hào)
4.4 RMS
所謂“RMS”,是指在ADC采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)里面,以N個(gè)點(diǎn)為一組,如圖6示意圖所示,對(duì)這N個(gè)點(diǎn)取RMS(均方根值),以這個(gè)均方根值作為新采樣波形的采樣點(diǎn)。它反映了測(cè)試信號(hào)波形的瞬時(shí)功率。采用RMS抽取方式測(cè)試的波形,如下圖8所示。
圖8 RMS抽取方式下1KHz方波信號(hào)
針對(duì)這四種抽取方式的差異,如下圖9和圖10分別測(cè)試了不同抽取模式下測(cè)試1KHz方波的波形。從圖9,圖10的三種不同抽取方式測(cè)試波形對(duì)比可以看出,Peak Detect抽取測(cè)試波形的*大*小值包絡(luò),便于分析測(cè)試波形的過(guò)沖范圍等。Sample抽取相對(duì)于RMS和Hi-Resolution抽取模式,測(cè)試波形上明顯存在很多噪聲,垂直分辨率也沒(méi)有RMS和Hi-Resolution抽取模式高。
圖9 Sample/Peak Detect/RMS抽取方式對(duì)比
圖10 Sample/Peak Detect/Hi-Resolution抽取方式對(duì)比
5 結(jié)論
綜上所述,示波器在使用過(guò)程中,我們首先要確認(rèn)示波器當(dāng)前是否工作在過(guò)采樣模式下,這是前提。R&S示波器的四種抽取模式會(huì)降低波形采樣率是基于能夠保證過(guò)采樣前提下實(shí)現(xiàn)的。這四種抽取模式分別對(duì)應(yīng)于特定的測(cè)試環(huán)境下會(huì)取得比較好的測(cè)試分析結(jié)果。
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Sample,這是通用的默認(rèn)抽取模式,是純粹的降采,不做任何數(shù)據(jù)處理。
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Peak Detect,峰值檢測(cè),類似于測(cè)試波形包絡(luò),對(duì)于測(cè)試波形過(guò)沖幅度,*大值,*小值比較有利。
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Hi-Resolution,在測(cè)試疊加噪聲的信號(hào)時(shí)比較有效,高分辨抽取模式能夠有效去除噪聲干擾,提高信號(hào)幅度測(cè)試分辨率。
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RMS,主要用于電源信號(hào)功率測(cè)試,在對(duì)信號(hào)采樣點(diǎn)做均方根算法時(shí),能真實(shí)反映實(shí)際信號(hào)測(cè)試,消除信號(hào)平均值造成的誤差。
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